介紹
在醫(yī)用液體輸送行業(yè)中，患者的**至關重要。 隨著系統(tǒng)**性的關注日益增加，對管路內空氣量的準確表征的需求也在增加。 在許多應用中，需要一種能夠可靠地檢測小氣泡的傳感器。 另外，延遲處理對患者可能是不**的。 因此，需要使氣泡檢測器*小檢測或快速報警的氣泡探測器。 如果不仔細考慮和理解這兩個苛刻的要求，則需要輸液的會使患者處于危險之中。
范圍
該文檔概述了超聲空氣在線檢測的原理，討論了非侵入性超聲氣泡檢測的不同方法，并滿足了高分辨率檢測的特定設計要求。
實現(xiàn)高分辨率傳感的一項關鍵要**驅動和處理超聲信號以補償存在的自然變化的方法。 這種方法不僅可以增強檢測氣泡的能力，而且還可以大大降低干擾警報的風險。 此外，本文檔還向有興趣將這種技術集成到其系統(tǒng)中以*大程度地提高成功性能的人員提供建議。
超聲波氣泡在線傳感器的工作原理
典型的非侵入式超聲空氣在線傳感器利用有源壓電元件作為發(fā)射器來產(chǎn)生高頻聲波。 該聲波傳播通過傳感器壁， 并耦合到與該壁接觸的管道。 然后， 該超聲波穿過充滿流體的管道到達相對的傳感器壁，并在另一側被無源壓電元件接收。
感測何時存在氣泡的能力是由于在管壁或流體與空氣之間存在很大的聲阻抗差。 這種較大的阻抗失配會產(chǎn)生一個聲鏡， 該聲鏡會向發(fā)射器的方向反射回超聲波。
由于能量沒有到達接收側， 因此傳感器將指示氣泡的存在。
需要自動增益控制用于高分辨率氣泡檢測
超聲波氣泡在線檢測可分為兩類：總空氣檢測和高分辨率氣泡檢測。
相對于管道內徑的氣泡大小定義了傳感器的類別。 如果感興趣的氣泡是管道內徑的大小，則它將阻塞整個聲音路徑，而僅通過總空氣檢測器即可檢測到它。 如果感興趣的氣泡與內徑相比較小，則它僅會阻塞一部分聲波路徑，并且能夠檢測到該氣泡的氣泡檢測器將被視為高分辨率。
下面描述了這兩種情況，每種情況使用相同的大小氣泡。
由于在空氣總量傳感器的情況下，氣泡會阻塞大部分聲波路徑，因此隨著氣泡的通過，會有很大的信號變化。
當氣泡通過高分辨率傳感器時，聲路的一小部分被阻塞；
因此，信號的降幅要小得多。
由于總空氣傳感器中的信號變化太大，因此相對容易測量氣泡的存在。
即使在所有氣泡傳感器技術中常見的流體信號變化較大的情況下，固定閾值也足以可靠地檢測到氣泡。使用固定閾值的帶有小，中和大信號的總空氣傳感器的示例。 在所有情況下，傳感器都可以檢測到氣泡的存在。
對于聲學信號的變化有多種來源，包括傳感器到傳感器的響應，管的負載，管的位置，管的數(shù)量差異，溫度波動和壓力管道的影響。消除所有這些差異來源是不切實際的。因此傳感器需要具有補償?shù)哪芰ΑＱa償可以通過以下兩種方法之一來實現(xiàn)：
相對于正常流體信號的可變閾值，或具有將流體信號放大或衰減到固定目標水平的可變增益的固定閾值。
使用可變增益方法，該方法補償?shù)突蚋吡黧w信號以始終匹配。這允許在液位附近使用固定閾值，從而使傳感器能夠可靠地檢測信號中的小氣泡的通過引起的。在一些應用中，檢測小氣泡是不希望的，并且被認為是令人討厭的。在這種情況下，可以設計電壓閾值，以便傳感器將忽略小于特定大小的氣泡，并檢測大于該大小的氣泡。自動增益補償可確保相對緊湊的氣泡檢測閾值。在不進行補償?shù)那闆r下，氣泡閾值因傳感器而異以及因管負載而異。
關于掃頻法的討論
一些氣泡檢測器制造商使用掃頻方法來驅動其傳感器。此方法可確保找到頻率“*佳點”，從而使響應*大化。盡管此方法確實使流體信號*大化，但也使空氣信號*大化。因此，該方法無助于增加流體與空氣之間的信噪比。
掃頻方法可能有助于溫度穩(wěn)定，但是驅動方法沒有自補償功能來校正存在的其他變化源。許多基于聲學的因素（包括耦合和衰減）都是管道的屬性，以及管道與固定閾值傳感器場景的接口方式。這些可變性本質上純粹是機械的和幾何的，并且存在于所有基于聲學的氣泡傳感器中。單獨使用掃頻方法無法補償這些因素。因此，該技術**于總空氣檢測應用。
該技術的另一個局限性是采樣率。由于掃描整個頻率范圍需要花費時間，因此采樣率比采用補償方法的固定頻率要慢得多。掃頻傳感器的采樣率比晶體的諧振頻率（兆赫茲范圍低）采樣率低三個數(shù)量級（低兆赫茲范圍），而不是以晶體的諧振頻率進行采樣。這限制了可靠地檢測高速行進的氣泡的能力
減少變異源的任何系統(tǒng)設計特征都會提高設計能力和通過驗證的可能性。 系統(tǒng)制造商應考慮這些參數(shù)，以確保設計穩(wěn)健。 將氣泡傳感器集成到系統(tǒng)中時，需要考慮以下幾點。
管路的選擇
管路的屬性會影響傳感器的聲學耦合和信號強度。由于流體與空氣信號的比率*終決定了補償范圍，因此管路的選擇對氣泡檢測驗證的成功有很大影響。以下是選擇管道類型時要考慮的事項。
同一性
在整個壁上使用相同材料的管材將有助于*大程度地傳輸信號。諸如編織物，空隙或共擠材料之類的任何東西都會使信號衰減，降低信噪比，并增加來自不同管束的附加變化。
低摩擦
優(yōu)選光滑的低摩擦材料。這樣可以更輕松地插入傳感器，并趨于吸引較少的異物，而異物可能會影響耦合。
成型和彈性
管道在插入時需要能夠形成傳感器通道的形狀，但還必須具有彈性，以在整個過程中保持力抵靠傳感器壁。抵抗壓力下的鼓脹在向管子施加壓力的應用中，將抵抗凸起的材料可將由于耦合變化而引起的信號變化降至*低。
盲點和管路方向
盲點是管道中不位于聲波路徑中的區(qū)域。 由于它們不在聲波路徑中，因此位于這些位置的氣泡不會使聲信號衰減，因此不會被檢測到。
大多數(shù)方向都可能在快速流動的條件下檢測到氣泡，因為流體流動傾向于使氣泡居中。 擔心的是低流量條件，因為浮力可能會將氣泡定位在盲點區(qū)域。
氣泡檢測的優(yōu)選方向：帶有垂直管的水平傳感器。 這種方向允許漂移的氣泡更快地傳播并使自身在管道中居中。
下一個優(yōu)選的方向是帶有水平管的水平傳感器。 在該方向上*可能的氣泡位置在聲路徑內。
在此方向上，任何仍處于靜止狀態(tài)的流體漂移的氣泡都可能會卡在管道的壓緊區(qū)域上。 一旦由于流體流動而脫落，它將被檢測到。
管加載
有兩種將管道機械加載到傳感器中的方法，這些方**減小信號范圍，從而*大程度地減少所需的補償并*大程度地提高驗證成功率。
**種方法是確保將管道一直壓到傳感器通道的底部。
這種加載管道的方法使信號強度的標準偏差更嚴格。
另一種方法是將管道夾緊到傳感器通道中，以將其壓縮為在聲徑區(qū)域內更呈正方形的形狀。
這*大化了聲窗，并且*小化了盲點。 實際上消除了盲點，降低了未發(fā)現(xiàn)氣泡的風險。 這種方法還能產(chǎn)生更嚴格的標準偏差，同時*大程度地減少了壓力管的影響。 這種方法可能并不總是實用的，但在可能的情況下強烈建議使用。
總結
?沒有干擾報警的高精度氣泡檢測需要主動補償，以解決引起信號強度自然變化的因素。
這允許檢測信號的微小變化，這是檢測相對于管道內徑的小氣泡所必需的。
?掃頻技術**于總空氣檢測應用。
?可以選擇油管屬性以*大程度地傳輸信號，減少變化并幫助確保成功的設計驗證和制造的一致性。
?應考慮諸如傳感器和管相對于重力的方向之類的因素，以*大程度地減少盲區(qū)中未檢測到氣泡的可能性。
?機械管加載技術可以通過減小所需的補償范圍并減少盲點區(qū)域來提高成功的可能性。
